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简述汽车倒车雷达系统的工作原理_汽车倒车雷达系统研究目标

tamoadmin 2024-06-11 人已围观

简介1.汉兰达、柯迪亚克、斯巴鲁、探界者、七座车谁性价比高?2.太赫兹的应用3.电子工程毕业论文4.什么是无线电?它给人类带来了什么?5.求一篇大专汽车毕业论文汽车检测与维修技术专业是培养具有汽车检测、运行、维修与技术管理能力,且具有职业岗位(群)所需的基础知识和专业技能的经过汽车维修工程师初步训练的高素质技能型专门人才的一门学科。课程设置:机械设计、机械检测、机械制造技术、机械设计、金属工艺学、电工

1.汉兰达、柯迪亚克、斯巴鲁、探界者、七座车谁性价比高?

2.太赫兹的应用

3.电子工程毕业论文

4.什么是无线电?它给人类带来了什么?

5.求一篇大专汽车毕业论文

简述汽车倒车雷达系统的工作原理_汽车倒车雷达系统研究目标

汽车检测与维修技术专业是培养具有汽车检测、运行、维修与技术管理能力,且具有职业岗位(群)所需的基础知识和专业技能的经过汽车维修工程师初步训练的高素质技能型专门人才的一门学科。

课程设置:

机械设计、机械检测、机械制造技术、机械设计、金属工艺学、电工原理、工程图学、电子技术、汽车概论、汽车构造、汽车电子电器设备、汽车检测与维修、汽车服务、汽车运用、汽车美容、发动机原理与汽车理论、 汽车设计、汽车检测与故障诊断技术、汽车维修技术及设备、汽车发动机电控技术、汽车电器与电路、汽车营销管理学

就业方向:

就业单位有:一类、二类综合维修厂,快修保养连锁店,4S店 ,汽车美容装潢公司,汽车保险司,汽车租赁公司,二手车买卖公司,汽车制造厂,汽车零配件销售公司等

就业岗位有:机电维修,快修保养,钣金喷漆,美容装潢,汽车改装,前台接待 ,保险理赔 , 工程机械,生产制造 ,汽车配件,销售顾问,服务顾问,二手车评估师等

就业前景:

我国汽车销量位列世界第一。汽车市场的扩大,使汽车技术服务营销人员成为就业市场上的抢手货。我国汽车制造、汽车销售、汽车维修、汽车售后服务行业对汽车技术服务人员的预测需求量约为80万,而汽车维修行业每年需新增从业人员近30万,急需具有现代服务意识和现代维修技能的行家能手。

目前,维修企业的发展和人员素质远不能满足行业发展之需。在现有的220万从业人员中,接受过中级以上系统职业技术教育的专门人才比例仅占20%左右,技师和高级技师只有8%,且年龄偏大,知识老化,一级工人中38.5%文化程度在初中以下,已成为制约汽车维修业发展的“瓶颈”。也正因此,汽车应用技术专业人才培养被列入了“国家制造业和现代服务业技能紧缺人才培养工程”。

在越来越全球化的中国市场,汽车行业的竞争其实也是汽车技术的革新和竞争,是汽车技术人才的竞争。汽车检测与维修专业就业前景十分广阔,前途一片光明。

汉兰达、柯迪亚克、斯巴鲁、探界者、七座车谁性价比高?

山西诺维兰集团是集工、商、贸、汽车后服务市场开发、二手车交易、卡乐仕汽车后服务全国连锁、网络管理、汽车科技产品、备品、生活用品研发与生产、诺维兰文化传播等于一体,跨地域、跨行业、向国际化发展的大型民营企业集团。目前,集团麾下拥有汽车集团、卡乐仕汽车后服务集团和汽车科技用品产业集团三大产业集群,全面通过了ISO9001:2001资质认证。

集团麾下汽车集团是诺维兰传统产业集团,是以汽车销售、维修、服务和汽车运输为龙头的汽车贸易集团,拥有近二十个品牌的商用车、乘用车知名品牌4S店集群,是晋南规模最大的汽车展示平台,其中各品牌营销与服务业绩多年来在全国同行业名列前茅。汽车集团在全面拓展山西区域乘用车营销网络的同时,商用车立足山西,面向全国,营销与服务网络已经辐射了全国主要大中城市,并成立了专业的大型钣喷与救援服务中心。

以卡乐仕全国连锁业务为主的卡乐仕汽车后服务以加盟连锁为发展模式,着力打造中国汽车后市场服务的领军品牌—卡乐仕。

以汽车科技产品、备品、汽车生活用品研发、制造为主业的汽车科技用品产业集团以汽车后服务市场为依托,以汽车全产业链协同发展为方向,在广东利用当地的技术、人才、信息、集群优势,规划和兴建美容产品生产基地、电子产品生产基地、户外运动产品生产基地、改装产品生产基地、汽车生活用品生产基地等五大生产基地,在山西运城投资建设汽车科技用品产业园。以全面服务车友汽车文化生活为宗旨的国际化市场战略已经全面推进,以北京研发中心为核心,在美国的产品研发基地和具有前沿性研发功能的欧洲、亚洲等地分支研发机构也已全面启动。

山西诺维兰集团汽贸公司起步于2001年,是山西诺维兰集团全资子公司,位于山西运城经济技术开发区工业园区,有机场大道连接机场、大运二级公路、大运、运三、运风高速,交通便利,是汽车工业园的理想之地。公司是集汽车销售及维修服务于一体的大型汽车专营公司,主要经营轿车、微车、各式面包车、皮卡车、各种卡车、客车、工程机械等系列产品。建有诺维兰汽车文化公园、诺维兰汽车城两大汽车销售服务、文化展示和汽车后服务综合园区,集整洁宽敞的销售展厅、舒适幽雅的顾客休息厅及现代化的维修车间的、信息收集与反馈的客户服务中心等于一体汽车品牌4S专营店集群,大型钣喷救援服务中心,客户体验区、汽车文化展示区、休闲区、物流园区等于一体,拥有一大批高素质的汽车营销管理专业人才和成熟的营销服务团队,资本实力雄厚。目前,代理的主要品牌有:东风雪铁龙系列、长安汽车系列、长城汽车系列、一汽大众系列、一汽丰田系列、广州丰田系列、奇瑞系列、一汽解放、二汽东风和东风农用车系列等,是我市最早开办汽车消费信贷业务一条龙服务、并且实现持续良性循环的唯一汽车经销商,为客户提供分期付款、代办保险、上牌照、二手车置换等一条龙业务服务,以优质服务作保障,以客服中心为龙头发展会员制形式,不断向广大汽车用户创造独具个性化的深层次的服务,将“友情协助与人文服务”链接,为车主提供全天候的优质服务。2002年10月全面通过ISO9001质量管理体系认证。多年来,公司以“诚信为本、互惠互利、共同发展”的行为准则,竭诚为各界人士服务,以优良的信誉赢得了广大厂商的信赖,让顾客更省心、更放心、更实惠、更满意。企业连续获省农行“AAA级信用度企业”、被授予“全省消费者信得过单位”, 经北京中企标国际信用评估中心评价,被授予“AAA级企业信用”称号,被全国市场诚信建设组委会授予“诚信建设示范单位”。 展望未来,公司将继续坚持“高起点占领市场,高效率降低成本,高质量回报客户”的经营原则,在不断给河东父老提供一流产品的同时,也必将持续奉献着一流的服务!

山西诺维兰集团科技产业园汽车用品制造业是伴随汽车制造业成长壮大起来的高附加值产业,是我国新兴的热点产业之一,对整个汽车制造业以至国民经济的健康发展都起到决定性的支持作用。2009年,得益于国内汽车产销量的高涨和人们养车护车观念的改变,山西诺维兰集团发起的卡乐仕汽车生活空间在全国的连锁事业获得了新的发展,依托卡乐仕全国6万多会员单位和健全的营销服务网络全力发展汽车科技产品研发与生产。该园区就是以汽车用品和汽车生活用品为主的科技产业园区,产品研发与生产涵盖了汽车在生产、使用过程中的选装和延伸产品系列,主要包括汽车电子、电器产品(如车载导航仪、车载影音、车载冰箱),汽车安全系统(防盗器、倒车雷达),汽车美容养护用品(润滑油、车蜡),及汽车饰品(座椅座垫、汽车香水、装饰类工艺品)、车载自行车、车载冰箱等野外生活用品,具有小产品、大园区、大市场、高附加值、高回报的科技产品优势。为了与世界一流科技产品相对接,集团在北京建立了产品研发中心,引进国内外最先进的生产流水线和工艺加工设备。 目前该项目已经在广州、天津先期开设了生产分厂,位于山西运城经济开发区的诺维兰汽车科技用品产业园遵循“建立北方黄河金三角地区最具规模的汽车用品科技产业园区”的建园原则建造采用园林式规划,功能区布局,集工作与休闲于一体,研发、生产与销售并重,全面通过了ISO9001质量管理体系认证和14000环境体系认证。集团科技产业园将形成山西乃至华北主要的汽车用品科技产业园区。

卡乐仕汽车生活空间连锁机构是山西诺维兰集团在北京创建的以汽车后市场服务为主业,经国家商务局审批的具有特许加盟连锁资质的企业集团。

卡乐仕汽车生活空间连锁机构,主营业务涵盖了汽车用品、汽车备品、汽车生活用品、汽车快修、精品销售、汽车装潢美容、汽车应用技术研究培训、汽车俱乐部会员文化活动、自驾游基地等汽车生活范围,致力于为中国车友提供“以人为本”的汽车后市场服务。在全国率先推出了汽车便捷服务连锁、汽车用品销售连锁、汽车俱乐部连锁三位一体的“卡乐仕汽车生活空间”连锁业态,以“人车共享快乐生活”为理念,以文化、资本、管理与科技引领中国汽车后市场服务业为目标,致力于打造中国车友汽车生活和汽车生活文化传播的全国性连锁企业。

在战略总体布局上,卡乐仕汽车生活空间连锁机构以北京为管理总部,以北京为研发中心,以欧美德设立研发分支机构与国际接轨,以运城为运营、培训基地,秉承“中国的卡乐仕,世界的卡乐仕”的全球发展理念,立足国内打基础,形成了以加盟连锁店为主体的连锁网络体系,形成了覆盖全国范围的汽车后市场服务专业服务连锁布局。在全面积聚力量、完善体系、实现跨越发展的基础上,将最终实现打造具有国际汽车后市场服务品牌的卡乐仕全球连锁业务发展目标。

汽车俱乐部以团购、二手车交易、新旧置换、保险、救援、驾照、租赁、汽车金融、保险、年审车检驾照代办,并组织会员参与知识培训、亲子教育、文艺活动、自驾游、野营、拓展、汽车**等休闲活动全面拓展人性化的汽车后市场服务领域。

集团秉承“创新求变”的科学发展理念,用行动践行着“做行业领跑者,为荣誉而战”的企业精神,集团旗下各汽车代理品牌的营销与服务均在全国同行业处于领先地位:解放4店连续三年蝉联一汽集团“解放功勋代理商”金奖,东风4S店获得“东风商用车公司战略经销商”最高荣誉奖,长安汽车全国销量第一,再次夺得长安集团最高荣誉“精益营销奖一等奖”桂冠,一汽—大众4S店荣获“品牌优秀经销商(四星级经销商)”荣誉称号,广丰4S店荣获团体一等奖,长城4S店荣获“管理创新奖”,奇瑞4S店夺得华中大区满意度调查第一名、荣获“全国销售满意度奖”,汽运公司连续两年获得“质量信誉考核AAA级优良企业”称号,卡乐仕汽车后服务荣获“百佳服务窗口”等荣誉称号,集团连续两年被授予山西省“高校毕业生就业见习省级示范基地”,荣膺“全国汽车经销商集团百强企业”光荣称号位列50强;卡乐仕汽车后服务集团应邀成为中国汽车用品联合会理事单位;集团也先后荣获“运城经济开发区安全生产先进单位”、“运城市守合同重信用企业”、“山西省节能减排先进企业”、“山西省机动车维修企业质量信誉考核AAA达标优秀企业“、“山西省功勋企业”、“山西省百强企业”、“山西省服务80强企业”、 “山西省百家诚信企业”、“中国优秀创新企业”、“中国优秀民营企业”、 “全国就业与社会保障先进民营企业” 、“中国经济百佳诚信企业”、“中国最具生命力百强企业”、“中国优秀创新企业”,“2011创新中国推动汽车产业发展示范单位”,2011年底,集团被国家人力资源和社会保障部、中华全国总工会、中华全国工商业联合会联合授予“吸纳就业突出贡献企业”,由人民日报社主办的国家级《中国汽车报》(第九届)全国“五十佳”汽车经销商荣誉榜单公布,山西诺维兰集团荣登2011年全国五十佳汽车经销商荣誉榜,被授予“全国十佳区域经销商集团”,在省委省政府转型跨越发展“山西民营企业50强”表彰中,被授予“优秀民营企业”, 被国家人力资源和社会保障部、中华全国总工会、中华全国工商业联合会联合授予“吸纳就业突出贡献企业”等一百多项荣誉称号。

“行远必自迩,追求无止境”。面向未来,集团将永远恪守“诚实守信、以人为本”的传统经营理念,秉承“不断为用户创造价值”的全新服务理念,用企业文化提升企业核心竞争力,使企业在发展中一如既往的积极投身社会服务、社会公益事业和光彩事业,坚定的走实业报国的企业发展之路,抓住先机,力争上游,向集团国际化战略迈进。山西省运城市经济技术开发区机场路北山西诺维兰集团

太赫兹的应用

全民对SUV的热潮涨势越来越猛,各家厂商对SUV的布局可谓用心良苦,市场逐渐成熟化,购车者已经把目光从紧凑型SUV转移到更有吸引力的中型SUV上。在合资中型SUV的车型中,当下最热门的当属斯柯达柯迪亚克和雪佛兰探界者,两款车型的上市时间比较接近,目标消费人群也差不多。那我们本次就选择柯迪亚克1.8T两驱标准和探界者1.5T自动驰界版这两款指导价格都在19W以内的车型,来对比看看谁的性价比更高吧。

外观对比:萝卜青菜各有所爱

柯迪亚克第一眼的感觉非常的威猛。整车外观设计有着浓浓的家族气息,VisionS概念车棱角分明的设计也被运用其中。熏黑的竖格栅以及一体式的大灯与前格栅,让整个视觉效果显得更宽。尾部的设计比较憨厚,但富有一定的力量感,尾灯的线条在夜晚的辨识度也非常不错。

探界者上下格栅分开的设计,横向线条贯穿一体,使得第一眼的感觉非常犀利。立体的格栅和LED日行灯,让前脸运动时尚。双尾线的设计非常独特,传承探界者标志性的C柱和覆盖式的全景D柱。D柱和尾翼连成一体,向外扩张,增加了视觉冲击力。整体风格强悍硬朗。

内饰对比:沉稳雅致对比美式粗犷

柯迪亚克的内饰是属于沉稳型的,整体的氛围挺雅致。座椅采用了织物和真皮的混合材质,舒适度还算不错。多功能方向盘,握感不错,键位设置也非常合理。中控台氛围精致,坐在其中能感觉到很好的档次感和科技感。

探界者的内饰承袭雪佛兰经典的飞翼式双座舱设计,车内的氛围也非常运动,简洁不失华丽。

空间对比:柯迪亚克的空间更大

柯迪亚克4698*1883*1676的尺寸和2791的轴距,在长、宽和轴距上都稍占优势,内部后排的乘坐空间也非常充裕。后备箱较为规整,后备箱的地板非常深,容积达到506L,后排座椅支持4/2/4放倒,最大容积可以达到2065L。

探界者前排头部空间974mm,后排腿部空间104mm,后排膝部空间977mm,可以算是非常宽裕的,同级中也算很不错的了。而最主要的是后排地板是全平的,这样后排中间位置的乘坐者会更加自由、舒适。后备箱容积431L,后排座椅放倒后的容积可以达到1505L,家用空间可谓合理。

配置对比:

柯迪亚克1.8T标准版配有自动驻车、定速巡航、疲劳提醒、全景天窗、后视镜加热、感应雨刷等实用性配置,在配置上比探界者多了自动驻车功能和感应雨刷,这两个功能同样非常实用。作为柯迪亚克的入门车型,对于日常代步的需求基本可以满足。

探界者人性化智能配置是非常丰富的,标配LED日行灯、天窗、7寸以上屏幕与蓝牙、LED尾灯、无钥匙进入、一键启动、主动进气格栅、主动降噪系统等等。

动力对比:旗鼓相当

柯迪亚克采用1.8T发动机,最大功率132马力,最大扭矩300牛米,动力上会更加强劲一点,百公里加速8.9s的成绩充分证明了这一点。

探界者采用1.5T发动机,从对比1.8T车型的基础上来说是不成正比的,但发动机最大功率同样能达到132马力,和

柯迪亚克相同,可以看出探界者的这款发动机实力不俗。不过,最大扭矩275牛米稍弱于柯迪亚克。

全文总结:

通过对比,可以看出,两款车都不错,在造型设计、内饰配置方面两车各有特色与优势。而柯迪亚克在空间上表现得更加出色,动力上扭矩更大,加速更快。整体来看,柯迪亚克表现得更为出色,性价比更高。

(来源于网络)

电子工程毕业论文

太赫兹成像技术和太赫兹波谱技术由此构成了太赫兹应用的两个主要关键技术。同时,由于太赫兹能量很小,不会对物质产生破坏作用,所以与X射线相比更具有优势。 德国研究人员利用超级计算机计算发现,利用强烈的太赫兹辐射,可实现在不到万亿分之一秒内瞬间将微量水烧开。

太赫兹辐射是指频率从0.1太赫兹到10太赫兹,波长介于毫米波与红外线之间的电磁辐射区域。一太赫兹等于一万亿赫兹。

德国电子同步加速器研究所报告说,强烈的太赫兹辐射可引发水分子剧烈震动,打断水分子间的氢键。这种方法可将约一纳升(十亿分之一升)水在半皮秒(一皮秒为一万亿分之一秒)内加热至600摄氏度。

报告指出,一纳升水虽然听起来不多,但对很多实验来讲已经足够。一皮秒比一眨眼的时间还要快很多,因此这种烧开水的方法可称得上是迄今最快的。

虽然这一“烧水”法尚未投入实践,但研究人员表示,水在许多化学与生物过程中扮演重要角色,新发现或可为化学与生物领域提供更多实验可能。 中国工程院院士杜祥琬院士指出,在所有物理技术中,电磁波技术对医学的促进作用尤其突出。从1901年X线获得第一届诺贝尔物理学奖开始,已有5项与生物医学相关的诺贝尔奖授予了X光谱技术领域。

太赫兹技术在生物医学方面的应用,生物大分子相互作用是重大生命现象与病变产生的关键动因,而太赫兹光子能量覆盖了生物大分子空间构象的能级范围。该频段包含了其他电磁波段无法探测到的直接代表生物大分子功能的空间构象等重要信息。因此,可以发展一种利用太赫兹探测和干预生物大分子相互作用过程的新理论和新技术,为当前重大疾病诊断、有效干预提供先进的技术手段。

中国工程物理研究院流体物理研究所李泽仁研究员也表示,目前通过国家对太赫兹源、探测器及成像系统等关键技术与仪器设备的大力支持,我国已基本具备开展太赫兹生物医学研究的基础。 此外,太赫兹在半导体材料、高温超导材料的性质研究等领域也有广泛的应用。研究该频段不仅将推动理论研究工作的重大发展,而且对固态电子学和电路技术也将提出重大挑战。

目前,笼统的说THz技术的研究主要围绕三大部分内容展开,THz产生源、THz探测和应用研究。目前最大的困难还是没有高功率便携式连续可调的成本较低的THz发射源和满足现实要求的滤光片,另外也没有能够常温下直接探测太赫兹射线的被动式探测器。

什么是无线电?它给人类带来了什么?

液压伺服系统设计

液压伺服系统设计

在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入,控制大功率的液压能(流量与压力)输出,并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下:

1)明确设计要求:充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求,并应详细分析负载条件。

2)拟定控制方案,画出系统原理图。

3)静态计算:确定动力元件参数,选择反馈元件及其它电气元件。

4)动态计算:确定系统的传递函数,绘制开环波德图,分析稳定性,计算动态性能指标。

5)校核精度和性能指标,选择校正方式和设计校正元件。

6)选择液压能源及相应的附属元件。

7)完成执行元件及液压能源施工设计。

本章的内容主要是依照上述设计步骤,进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统,所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。

4.1 全面理解设计要求

4.1.1 全面了解被控对象

液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分,它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统,除了应能够承受最大轧制负载,满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程,调节速度和控制精度等要求外,执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束,结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统,必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况,并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识,使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。

4.1.2 明角设计系统的性能要求

1)被控对象的物理量:位置、速度或是力。

2)静态极限:最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。

3)要求的控制精度:由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节(如摩擦力、死区等)以及传感器引起的系统误差,定位精度,分辨率以及允许的飘移量等。

4)动态特性:相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定,响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定;

5)工作环境:主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求;

6)特殊要求;设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。

4.1.3 负载特性分析

正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择,所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载(如静摩擦、动摩擦等)以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。

4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图

在全面了解设计要求之后,可根据不同的控制对象,按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案,方块图如图36所示。

图36 阀控液压缸位置控制系统方块图

表6 液压伺服系统控制方式的基本类型

伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成

机液

电液

气液

电气液 模拟量

数字量

位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动

摆动运动

旋转运动 1.阀控制:阀-液压缸,阀-液压马达

2.容积控制:变量泵-液压缸;变量泵-液压马达;阀-液压缸-变量泵-液压马达

3.其它:步近式力矩马达

4.3 动力元件参数选择

动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次,它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外,动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配,以保证系统的功耗最小,效率高。

动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积(或液压马达排量)、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时,还应包括齿轮的传动比。

4.3.1 供油压力的选择

选用较高的供油压力,在相同输出功率条件下,可减小执行元件——液压缸的活塞面积(或液压马达的排量),因而泵和动力元件尺寸小重量轻,设备结构紧凑,同时油腔的容积减小,容积弹性模数增大,有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加,由于受材料强度的限制,液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势,元件的加工精度也要求提高,系统的造价也随之提高。同时,高压时,泄漏大,发热高,系统功率损失增加,噪声加大,元件寿命降低,维护也较困难。所以条件允许时,通常还是选用较低的供油压力。

常用的供油压力等级为7MPa到28MPa,可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。

4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定

如上所述,动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外,还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。

(1)动力元件的输出特性

将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换

绘于υ-FL平面上,所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性,见图37。

图37 参数变化对动力机构输出特性的影响

a)供油压力变化;b)伺服阀容量变化;c)液压缸面积变化

图中 FL——负载力,FL=pLA;

pL——伺服阀工作压力;

A——液压缸有效面积;

υ——液压缸活塞速度,

qL——伺服阀的流量;

q0——伺服阀的空载流量;

ps——供油压力。

由图37可见,当伺服阀规格和液压缸面积不变,提高供油压力,曲线向外扩展,最大功率提高,最大功率点右移,如图37a。

当供油压力和液压缸面积不变,加大伺服阀规格,曲线变高,曲线的顶点A ps不变,最大功率提高,最大功率点不变,如图37b。

当供油压力和伺服阀规格不变,加大液压缸面积A,曲线变低,顶点右移,最大功率不变,最大功率点右移,如图37c。

(2)负载最佳匹配图解法

在负载轨迹曲线υ-FL平面上,画出动力元件输出特性曲线,调整参数,使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线,即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中,曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切,符合负载最佳匹配条件,而曲线1、3上的工作点α和b,虽能拖动负载,但效率都较低。

(3)负载最佳匹配的解析法

参见液压动力元件的负载匹配。

(4)近似计算法

在工程设计中,设计动力元件时常采用近似计算法,即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上,限定

FLmax≤pLA=

,并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的,这样液压缸的有效面积可按下式计算:

(37)

图38 动力元件与负载匹配图形

按式37求得A值后,可计算负载流量qL,即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便,然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能,但传递效率稍低。

(5)按液压固有频率选择动力元件

对功率和负载很小的液压伺服系统来说,功率损耗不是主要问题,可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。

四边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为

(38)

二边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为

(39)

液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的(5~10)倍来确定。对一些干扰力大,负载轨迹形状比较复杂的系统,不能按上述的几种方法计算动力元件,只能通过作图法来确定动力元件。

计算阀控液压马达组合的动力元件时,只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D,负载力FL换成负载力矩TL,负载速度换成液压马达的角速度 ,就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时,应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是:在满足液压固有频率的要求下,传动比最小,这就是最佳传动比。

4.3.3 伺服阀的选择

根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL(即要求伺服阀输出的流量)计算得到的伺服阀空载流量q0,即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素,所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。

除了流量参数外,在选择伺服阀时,还应考虑以下因素:

1)伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中,一般选用零开口的流量阀,因为这类阀具有较高的压力增益,可使动力元件有较大的刚度,并可提高系统的快速性与控制精度。

2)伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍,以减小伺服阀对系统响应特性的影响。

3)伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小,保证由此引起的系统误差不超出设计要求。

4)其它要求,如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等,都有一定要求。

4.3.4 执行元件的选择

液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件,直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计,除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A(或液压马达排量D)的最佳值外,还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。

4.4 反馈传感器的选择

根据所检测的物理量,反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力(或压力)传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统,作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度,因此合理选择反馈传感器十分重要。

传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,这是为了给系统提供被测量的瞬时真值,减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。

4.5 确定系统方块图

根据系统原理图及系统各环节的传递函数,即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式,只要把相应的符号变换一下即可。

4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益

系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数,求出波德图。在绘制波德图时,需要确定系统的开环增益K。

改变系统的开环增益K时,开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数,曲线的形状不变,其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性,在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低,来获得与闭环系统要求相适应的K值。

4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K

由控制原理可知,不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此,可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。

4.6.2由系统的频宽要求确定K

分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道,当ζh和K/ωh都很小时,可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率,即ω-3dB≈ωc,所以可绘制对数幅频曲线,使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值,如图39所示。由此图可得K值。

图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性

a)0型系统;b)I型系统

4.6.3 由系统相对稳定性确定K

系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图,同样也可以得到K。见图40。

实际上通过作图来确定系统的开环增益K,往往要综合考虑,尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。

4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性

在确定了系统传递函数的各项参数后,可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求,则应调整参数,重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿,改变系统的开环频率特性,直到满足系统的要求。

4.8 仿真分析

在系统的传递函数初步确定后,可以通过计算机对该系统进行数字仿真,以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件,如Matlab软件,很适合仿真分析。

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在1946年2月13日,联合国电台成立。纽约联合国总部的联合国电台隶属于联合国新闻部, 它拥有大约60名工作人员,他们秉持着新闻工作者客观,如实,公正的原则,报道着世界各地的事件。

2011年11月3日,联合国教科文组织把每年的 2 月 13 日定为 " 世界无线电日 "。

所以什么是无线电呢,让我们一起了解一下吧。

什么是无线电呢?

无线电波是指在自由空间(包括空气和真空)传播的射频频段的电磁波。无线电波的波长越短、频率越高,相同时间内传输的信息就越多。

什么是无线电频谱?

作为传输载体的无线电波都具有一定的频率和波长,即位于无线电频谱中的一定位置,并占据一定的宽度。无线电频谱一般指9KHz-3000GHz频率范围内发射无线电波的无线电频率的总称。

接下来让我们看看无线电在我们生常生活中的作用是什么呢?

无线电在我们日常生活中的用途十分普遍,基本我们的行动都需要无线电。在如今信息网络发达的世界,我们的支付逐渐变成了微信,支付宝支付,而且我们的网络由4G网络变为了5G网络,这些离不开无线电。在航空领域,无线电技术在航空导航、通信、监视、气象方面发挥了重要的作用,无线电导航系统能够为飞机提供准确的目标方位,就像是GPS能够准确找到位置信息;在航天领域,无线电技术对遥感,遥控,超远程信息传递方面有着重大作用,为我国航天事业?神舟?系列载人飞船发射等发挥重要贡献。

便利了我们的日常生活,我们日常使用的无线网络以及地图的导航都与无线电有关,使我们的出行更加便利。

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